北京理工大学2023 843控制工程基础考试大纲及参考书目

843控制工程基础1、试验要求：熟悉经典自动控制理论的基本概念，掌握闭环控制系统分析的基本方法，其中包括系统建模(包括微分方程、传递函数、系统框图及其变换等相关概念和计算方法)、时域和频域分析方法)稳定性

2、考试内容： 2.1学习控制工程的一般概念，了解控制工程的主要任务和研究对象，理解控制系统的分类，基本组成。

了解和掌握反馈控制的原理及其基本概念、开环控制与闭环控制的主要区别和各自的优缺点，以及对典型输入信号和控制系统的基本要求。

2.2控制系统数学模型要求掌握一般机电自动控制系统运动微分方程的建立方法，重点掌握自动控制系统传递函数的基本概念、求解方法和框图转换方法。

另外，作为本章知识点的补充，必须熟练掌握拉氏变换的主要性质并加以应用。

微分定理、积分定理、初值定理、终值定理、平移定理等。

2.3控制系统的时域分析方法是掌握闭环控制系统性能分析的基本相关概念和分析方法，重点掌握系统稳定性的基本概念、稳定性判断方法以及求解系统稳定参数的方法，掌握一、二阶系统过渡过程指标的求解方法，系统稳定误差的基本

2.4频率响应法应熟悉的基本概念有频率响应、频率特性、相对稳定性以及频域指标与时域指标的关系等； 要熟练掌握各典型环节频率特性的基本表达式和图形表示方法； 掌握开环频率特性的概奈奎斯特图和对数坐标图的画法； 熟练掌握如何利用奈奎斯特稳定判据和相对稳定性指标判断系统稳定性，以及如何利用频率响应法求解系统稳定性误差。

2.5系统校准要求熟悉校准的基本概念，熟悉串联校准常用校准装置的基本特点，掌握串联校准常用校准装置传递函数的求解方法。

3、题型与分数(一)单项选择题(各小题2分，共18分)二、多选题)各小题3分，共12分)三、填空题) )每空2分，共30分)四，试题)共15分)五、计算题)共75分)参考文献