2021年申硕同等学力机械工程考试：真题及答案

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机械工程控制基础第1节绪论考点(机械工程控制论的研究对象)1)机械工程控制论研究以机械工程技术为对象的控制论问题，研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。

)2)机械学控制论主要解决的问题：系统最优控制)研究系统的动态特性、内部信息传递规律及系统受作用后的反应，进而决定采用实现系统最优控制的策略。

系统分析：应用控制论观点和思想方法揭示机械工程问题的本质，找到有效的解决方法。

试验点2机械工程系统中的信息传递、反馈和反馈控制(1)信息和传递(2)信息是指所有具有一定含义的信号、密码、信息和消息。

信息传递是指信息在系统和过程中以某种关系动态传递的过程。

)2)系统和控制系统)系统是指能够完成一定任务的几个部件的组合。

控制系统是指系统的可变输出可以根据要求通过参考输入或控制输入进行调节的系统。

(3)反馈和反馈控制)信息的反馈是指对一个系统的输出信号不断地直接或中间转换，然后将全部或部分返回给输入端，输入到系统。

负反馈：反馈信号与原系统输入信号方向相反； 正反馈：反馈的信号与原系统输入信号方向相同。

(4)对控制系统的基本要求：稳定性、快速性、准确性。

真题精选一、填空题1控制系统的基本性能要求一般为_ _ _ _、______和_ _ _ _。

[2008年真题]【答案】稳定性、快速性； 看准确性答案【解析】本题考点是控制系统的基本性能要求，通常指稳定性、快速性、准确性。

2传递函数反映系统本身的______特性，与______无关，只与系统本身的_ _ _ _有关。

[2009年真题]【答】动； 参数； 从外部输入回答看【分析】本题的考点是传递函数的特征。

传递函数反映系统本身的动态特性，只与系统本身的参数有关，与外部输入无关。

3反馈校正是从系统某一环节的______中取出信号，经过校正网络添加到该环节前一环节的输入端，与该处的输入信号______一起，生成信号

[2010年真题]【答案】输出叠加； 看变化规律(状态)解答【解析】本题考点是反馈修正的概念。

反馈校正可以改变信号的变化规律，实现系统的校正。

反馈校正提取系统某一环节的输出信号经过校正网络加到该环节前一环节的输入端，与此处的输入信号叠加。

4对于线性系统，时域用线性常微分方程描述系统的动态特性，复域或频域用________和______描述系统的动态特性，是机械工程控制的主要研究

[2019真题]【答案】传递函数频率特性； 系统； 输入； 【输出答案】本题试验点为线性系统动态特性的复域或频域描述方式，分别为传递函数和频率特性； 而且机械工程控制研究的动态特性主要包括系统、输入和输出。

5在单自由度系统振动中，阻尼比为______与_ _ _ _之比； 频率比为______相对于固有振动频率的比。

[2010年真题]【答案】实际倾销； 临界阻尼； 激振频率看解答【分析】本题的试验点是单自由度系统振动中的阻尼比和频率比的定义。

阻尼比是指实际阻尼与临界阻尼之比，频率比为激振频率与固有振动频率之比。

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