自动驾驶何时“飞入寻常百姓家”
光明日报记者刘坤
近日，由中国主导制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO34501 《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》发布。
据专家介绍，该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了业界在开展自动驾驶测试评估相关工作时用标准化语言描述测试场景的需要，广泛应用于全球ICV自动驾驶技术和产品的开发、测试和管理中，智能手机
目前，我国自动驾驶的发展状况如何？ 预计自动驾驶什么时候能“跳进普通百姓的家里”，实现大规模的道路？ 今后一段时间，我们将如何进一步推进自动驾驶的高质量化？ 记者就此进行了采访。
重庆首辆自动驾驶“云巴”在重庆璧山城区行驶。
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在雄安新区测试了“享受雄安”自动驾驶车。
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新能源自动驾驶小巴行驶在连接博鳌亚洲论坛成立会场和论坛国际会议中心的博鳌隧道里。
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无人驾驶测试车辆(右一)行驶在北京市亦庄的测试路线上。
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开展多项商业试运营
“等你长大了，我们就可以骑自动驾驶汽车了。 即使没有司机，《聪明的车》也能送我们回家。
前几天，坐在北京网络预约的父亲对儿子说。
其实，这位父亲为儿子画的“愿景”已经开始成为现实。
在北京经济技术开发区，人们常常在路上看到自动驾驶汽车的“身影”。
今年7月，北京正式开放国内首个无人化旅游服务商业化试点，开展常态化收费服务，允许保安员由主驾转为副驾。
“用手机APP叫车的话，自动驾驶车辆马上就会下单。
上车后，只需在前座后面的屏幕上输入手机的后4位号码，选择开启行程即可，非常方便。
车辆在起步、行驶、刹车时也很顺畅。
“谈起自己骑自动驾驶的经历，在北京经济技术开发区一家互联网企业工作的王晶打开了话匣子。
目前，一些北京市民已经习惯了自动驾驶出行，表示“乘坐舒适”“科技感十足”“想向他人推荐”。
据北京市高档次自动驾驶示范区工房相关负责人介绍，截至目前，自动驾驶旅游服务商业化累计订单量已超过43万人次，试运营情况良好，持续受到用户好评。
无独有偶，8月，重庆、武汉双双出台自动驾驶无人商业化试点政策，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。
自动驾驶汽车是指具备在其设计运行条件下执行所有动态驾驶任务能力的汽车，包括有条件的自动驾驶汽车、高级自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车。
今年以来，我国多个部门相继出台了自动驾驶的相关政策措施，自动驾驶商业化进程不断加快。
目前，全国已有北京、重庆、武汉、深圳、广州、长沙等10多个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事出租车、城市公共汽车(电)车等商业化试运营，应用规模不断扩大。
根据中国汽车工程学会等发布的ICV测试示范区测试互认和评估结果，目前我国累计开放ICV (自动驾驶)测试道路已超过5000公里。
据统计，我国自动驾驶产业链上的市场主体已超过6000家，行业已形成自动驾驶出租车、公交、货车、基层物流、环卫等10大应用场景。
工信部表示，目前，我国主要汽车企业已实现L2 (组合辅助驾驶) ICV规模量产。
2021年，搭载L2辅助驾驶系统的轿车新车销量约为476万辆，市场渗透率达到23.5%。
公路合作是发展趋势
众所周知，自动驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素。
研究表明，随着自动驾驶技术的成熟和商业化进程的加快，出行的娱乐、社交、消费场景将得到彻底释放，万亿级市场将被打开。
清华大学智能产业研究院院长张亚勤表示，近年来，全球自动驾驶汽车发展迅速，相关企业不断加大自动驾驶技术研发投入，大规模开展自动驾驶测试验证和示范应用，逐步探索无人驾驶汽车商业化运营。
“总体来看，世界自动驾驶的发展还处于初级阶段。
张亚勤表示，全球L2级自动驾驶汽车正处于商业化落地发展阶段，但市场渗透率和应用规模仍然很小。 L3 (有条件自动驾驶)、L4 (高级自动驾驶)以上级别的自动驾驶仍然以试验和区域演示为主，运行场景有限。
全球自动驾驶行业仍需探索更安全、更经济高效的自动驾驶技术方案和落地路径。
清华大学智能产业研究院百度Apollo联合发布的《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》白皮书(以下简称“白皮书”)显示，自动驾驶安全仍面临巨大挑战。
与传统汽车相比，自动驾驶汽车是一个更复杂的系统，对安全提出更高的要求。
在低级自动驾驶中，许多功能仍然存在特定场景下应对能力不足和失效的风险。
在高水平自动驾驶中，自动驾驶的可靠性和应对挑战性交通场景的能力还有待提高。
另外，自动驾驶的经济性问题还没有充分解决。
白皮书认为，解决公路协同自动驾驶安全等一系列问题，提高自动驾驶车辆在环境感知、计算决策、控制执行等方面的能力，加快自动驾驶APP应用的成熟落地，是未来自动驾驶发展的必然选择。
汽车道路协同自动驾驶规模商业化落地是一个循序渐进的过程。
发展汽车道路协同自动驾驶，需要建设具备协同感知、协同决策、协同控制能力的智能化道路，配置建设智能化设施和云计算网络等。
中国汽车工程学会副秘书长、中国ICV产业创新联盟秘书长公维洁认为，目前我国存在场地建设和设备配置标准不统一、测试场景尚不健全、互联网化基础设施建设零散、商业模式不清晰等问题
“当前，我国自动驾驶已进入落地边缘，技术已经走在世界前列，但我国高水平自动驾驶汽车的发展仍然面临制约。
“百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏说。
充分发挥政策引导和技术创新作用
近年来，自动驾驶测试评估的相关标准已成为各国际标准化组织的重点工作方向。
2018年4月，中国向国际标准化组织道路车辆委员会提交了自动驾驶测试场景国际标准建议，经批准成立自动驾驶测试场景工作组，担任工作组召集人。
随后，我国结合自身产业发展实践，与德国、日本、英国、荷兰等20多个国家的专家合作，围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列国际标准项目。
工信部有关负责人表示，今后将以国际国内标准同步研究、同步制定为原则，充分发挥我国汽车产业应用场景丰富、技术创新活跃等优势，加快自动驾驶先进技术研发、基础场景库建设应用和行业测试评估能力建设，构建国际标准法规体系
另外，为了加快自动驾驶创新产品的市场准入，中国出台了一系列政策性文件，加快了相关法律法规的修改工作。
目前公安部正在积极配合国家立法机关修订《道路交通安全法》。
草案送审已经对具有自动驾驶功能的机动车原则上规定了道路测试、道路通行、交通违法处理、交通事故责任分担等问题，并履行了审议程序。
在加快自动驾驶政策创新等方面，李彦宏建议地方政府出台政策，明确支持无安全员无人驾驶车道，建设无人驾驶汽车载人运营政策先行区。 适度超前建设智能交通基础设施，发挥5G远程控制优势，通过公路协同促进交通效率和安全性大幅提升，推动汽车产业向智能化和互联网化转型升级。
日前，云南省交通运输厅联合省工业和信息化厅等四部门在《关于“十四五”推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》 (以下简称《意见》 )、宁香高速公路、澄华高速公路、昆明长水国际机场高速公路、大理洱海生态廊道、云南交通运输职业学院园区公路5条道路上实现首开公路自动联运
据《意见》介绍，云南将开展多场景、多领域自动驾驶试点示范，包括无人物流、L4级自动驾驶车辆、无人驾驶特种作业车辆等多场景； 开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分利用高速公路ETC门架资源融合5G微基站，推进道路协同设施建设，丰富道路协同应用场景，扩大自动驾驶商业化运营模式。
交通部表示，今后将充分发挥科技创新的推动作用，落实《“十四五”交通领域科技创新规划》，推动云计算、大数据、物联网、移动互联网、区块链、人工智能等新一代信息技术与交通运输融合
交通运输部道路科学研究院道路与综合交通发展研究中心主任虞明远认为，未来我国自动驾驶产业将向更绿色、更高效、更智慧的方向发展。
智慧交通与智慧城市、智慧生活相融合，不仅提供运输服务，还提供信息服务、生活服务。
专家表示，随着自动驾驶项目加速落地，技术将逐渐成熟。
预计2025年左右，自动驾驶车辆的数量将大幅增加，适用范围也将大幅扩大。
中央财经大学中国网络经济研究院副院长欧阳日辉表示，随着“数据”这一核心要素快速积累，国内政策高度鼓励创新，自动驾驶将迎来快速发展的新阶段。
《光明日报》 ( 2022年11月01日07版)
资料来源：光明网- 《光明日报》