全国高等教育自考网官网专业代码

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文章目录列表:

• 1、全国来自2006年4月高等教育自学考试汉语基础试题答案代码00416
• 2、有人知道全国高等教育自学考试 学前教育专业学前心理学2000年版中的知识重点有哪些 哪里找的到
• 3、天津高等教育自学考试模具专业的代码
• 4、全国2008年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306
• 5、全国2007年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306

全国来自2006年4月高等教育自学考试汉语基础试题答案代码00416

网上没答案的多,这都不知道?365是最全的网了,上面都没有,哪儿有? 全国2006年1月高等教育自学考试古代汉语试题课程代码：00536 . 2005年10月

有人知道全国高等教育自学考试 学前教育专业学前心理学2000年版中的知识重点有哪些 哪里找的到

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天津高等教育自学考试模具专业的代码

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全国2008年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306

全国2008年1月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码:02306

一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1.频率法和根轨迹法的基础是( )
A.正弦函数 B.阶跃函数
C.斜坡函数 D.传递函数
2.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的( )
A.乘积 B.代数和
C.加权平均 D.平均值
3.如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应( )
A.没有影响 B.几乎没有影响
C.有影响 D.是否有影响，不太清楚
4.采用零、极点对消法是为了使控制系统( )
A.减少超调量 B.阶静随极品二氧降低阶数
C.改善快速性 D.改善动态和稳态性能
5.求取系统频率特性的方法有( )
A.脉冲响应法 B.根轨江百职错迹法
C.解析法和实验法 D.单位阶跃响应法
6.若某校正环节传递函数Gc(s)= ，则其频率特性的奈氏图的起点坐标为( )
A.(10 , j0) B.(1，j0 )
C.(1，j1) D.(10，j1)
7.设开环系统频率特性为G(jω)= ，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω为( )
A. /s B.1rad/s
C. rad/s D.2rad/s
8.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)= ,则系统稳定时K的范围为( )
A.K0
C.K>1 D.K>2
9.某单位反馈控制系统开环传递函数G(s)= ，若使相位裕量 =45°，α的值应为多少?( )
A. B.
C. D.
10.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= ,若系统以ωn=2rad/s的频率作等幅振荡，则烟土名划七宗八找a的值应为( )
A.0.4 B.0.5
C.0.75 D.1
11.设G(s)H(s)= ，当k增大时，闭环系统( )
A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定
C.始终稳定 语讨月语办统史风却又D.始终不稳定
12.设开环传递函数为G(s)= ，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为( )
A. B.
C.1 D.4
13.某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=K ,1>β>0，该校正装置为( )
A.超前校正装置 B.滞后校正装置
C.滞后-超前校正装置 D.超前-滞后校正装置
14.若系统 = x+ u具有可控性，则常数b取值范围是( )
A.b≠-1 B.b=-1
C.b≠1 D.b=1
15.状态转移矩阵 (t)的重要性质有( )
A. (t2-t1)• (t1-t0)= (t2-t0)
B. (t2-t1)• (t1-t0)= (t2-t1)+ (t1-t0)
C. (t2-t1)• (t1-t0)= (t2-t1)- (t1-t0)
D. (t2-t1)+ (t1-t0)= (t2-t0)
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16.线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的______________和系统的特性，与输入信号施加的时间无关。
17.函数 的拉氏变换为____________。
18.数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。
19.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将________________。
20.为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用__________输入信号。
21.频率特性的极坐标图又称_____________图。
22.比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为 =_______________。
23.利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有____________和赫尔维茨判据两种。
24.已知-2+j0点在开环传递函数为G(s)H(s)= 的系统的根轨迹上，则该点对应的k值为_________________。
25.系统的状态方程为 = x+ u时，系统的特征多项式为_____________。
三、名词解释题(本大题共4小题。每小题3分，共12分)
26.受控对象
27.积分器
28.非最小相位系统
29.临界稳定
四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)
30.闭环控制系统有什么优缺点?
31.开环系统对数幅频特性曲线的低频段、中频段各表征闭环系统什么性能?
32.简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。
33.简述状态空间描述与传递函数描述的主要不同点。
五、计算题(本大题共3小题，第34、36小题各10分，第35小题8分，共28分)
34.设控制系统结构图如题34图所示。试绘制系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。

35.设有单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)= ，其单位阶跃响应曲线如题35图所示，试确定K、T的参数值。

36.设系统的开环传递函数为G(s)H(s)= ，试绘制根轨迹。

全国2007年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306

全国2007年1月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码:02306
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号犯内。错选、多选或未选均无分。
1.单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)=( )
A.at2 B. Rt2
C.t2 D. t2
2.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为( )
A.ζ<0 B.ζ=0
C.0<ζ<1 D.ζ≥1
3.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差es京有愿东何连齐结院s为常数，则此系统为( )
A.0型系统 B.I型系统
C.Ⅱ型系统 D.Ⅲ型系统
4.设某环节的传递函数为G(s)京供话定矿点善正大= ，当ω=0.5rad/s时，其频率特性相位移θ(0.5)=
( )
A.- B.-
C. D.
5.超前校正装置的最大超前相角可趋近( )
A.-90° B.-45°
C.45° D.90°
6.单位阶跃函数的拉氏变换是( )
A. B.
C. D.1
7.比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的( )
A.动态偏差越小 B.动态偏差越大
C.振荡越小 D.过渡过程缩短
8.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程( )
A.相同 B.不同
C.不存在 D.不定
9.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )
A.-60dB/dec B.-40dB/dec
C.-20dB/dec D.0dB/dec
10.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= ，则相位裕量γ的值为( )
A.30° B.45°
C.60° D剧.90°
11.设开环传递函数为G(s)H(s)= ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为( )
A.0 B.-1
C.-2 D.-3
12.在串联校正中曲官百王，校正装置通常( )
A.串联在前向通道的高能量段 B.串联在前向通道的低能量段
C.串联在反馈通道的高能量段 D.串联在反馈通道的低能量段
13.设某闭环传递函数为 ，则其频带宽度为( )
A.0~10rad/s B.0~5rad/s
C.0~1rad/s D.0~0.1rad/s
14.若一系统的特征方程式为(s+1)2(s-2)2+3=0，则此系统是( )
A.稳定的 B.临界稳定的
C.不稳定的 D.条件稳定的
15.设系统的状态空间描述为 = ，y=[0 1]x，则该系统为( )
A.状态可控且可观测 B.状态可控但不可观测
C.状态不可控且不可观测 D.状态不可控但可观测
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16.从控制系统稳定性要求来看，系统一般是具有_______________反馈形式的系统。
17.惯性环节G(s)= 的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为-20dB/dec，且与ω轴相交于ω=_______________的渐近线。
18.二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_____________。
19.根轨迹的分支数等于_______________。
20.状态空间表达式既能描述系统的外部行为，又能描述系统的_______________。
21.正弦函数sinωt的拉氏变换为_______________。
22.就线性和非线性而言，实际的自动控制系统的数学模型应该是_______________的。
23.单位脉冲函数又称为δ函数，它的数学表达式是_______________。
24.若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则系统的_______________输出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。
25.就相角而言，PI调节器是一种_______________校正装置。
三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)
26.自动控制系统
27.二阶系统的临界阻尼状态
28.截止频率ωb
29.状态可控
四、问答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)
30.在绘制对数坐标图时，总是要把开环传递函数的形式先改写成标准因子相乘的形式，为什么?
31.设系统的奈奎斯特图如题31图所示，试判别闭环系统的稳定性，并简要说明原因。

P-表示开环传递函数中右半S平面的极点数
32.在发电机励磁控制系统的励磁方式中，晶闸管静止自励方式的特点是什么?
33.用传递函数来分析，为什么局部反馈校正能改变系统的性能?
五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分)
34.弹簧-质量-阻尼器系统如题34图所示。图中，M-重块的质量，f-阻尼系数，K-弹簧系数，L(t)-重块的位移，P(t)-加在系统上的外力。求系统输出/输入的传递函数 。

35.设控制系统的方框图如题35图所示，当输入信号r1(t)=1(t)，r2(t)=2t同时作用时，试计算系统的稳态误差essr。

36.设某系统方框图如题36图所示，若系统以ωn=2rad/s的频率作等幅振荡，试确定等幅振荡时的参数k与a的值。

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