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自动控制原理课件?一般自动化设备都是由什么控制的

大家好,今天来为大家分享自动控制原理课件的一些知识点,和一般自动化设备都是由什么控制的的问题解析,大家要是都明白,那么可以忽略,如果不太清楚的话可以看看本篇文章,相信很大概率可以解决您的问题,接下来我们就一起来看看吧!

交流接触器怎样控制单相电机的启动与停止

单相电机就是电源为一相(L)一零(N)的电机。它的控制线路和三相电机没有什么区别。一个停止开关(SB1),一个启动开关(SB2),一个交流接触器即可。下面图一为电路图,图二为实物接线图。为了便于讲解我以图三这款接触器为例。先看主线路:首先,电源零线(N)由电源开关引出,接入接触器上口1端,并一根线接入线圈A1,下口2端直接引线接入电机。再从电源开关引出火线(L),接入接触器上端5,下端6引线接入电机。再看控制电路:电源开关引火线(L)接入红色停止按钮常闭端,出线一根接绿色启功按钮常开端一条接接触器常闭辅点14。启动按钮常开出线端引线接入接触器常开辅点13,辅点13并一根线入接触器线圈A2端。控制过程如下:按下启动按钮(SB1)接触器得电吸合,常开辅点13和14导通变为常闭,接触器吸合保持。电机得电运转完成启动。按下停止按钮(SB2),其两端断开,电源截止,接触器复位断开,电机失电停止。这就是“启保停”控制的原理。如果再加入一只接触器可实现电机正反转控制。用电安全无小事,在接线操作中请断开电源并注意安全。

全自动洗衣机的洗衣程序控制是开环控制还是闭环控制求详细解释

个人看法:

开环还是闭环,主要看有没有测量值反馈回去进行控制.

这个是要看你指的系统的哪个部分了.

从程序流程上,自动洗衣机是执行了加水加粉、洗、排水、甩干等诸如此类一些列的过程的,这些过程是预先设置好的(由厂商决定),因此在执行过程中,完全按步骤,而不是和当前的状态有关,因此从程序控制上讲,应当是一种开环控制.

倘若洗衣机在排水后,能够自动检测水中洗衣液成分的多少而判断是否漂净,若没有漂净则再来一次,这样的话就属于闭环控制了.

此外,在洗衣机加水的过程中,是需要测量当前水位而决定是否需要继续加水的,仅就这一过程来讲,属于闭环控制

PID控制原理是什么

PID三个字母是比例,积分,微分的英文首字母缩写。可见这三个功能在系统中都起作用,只是负责的功能不同。

别一看有微积分就吓的不行,认为比较难,其实不是的,下面我就用大白话给你说一下吧,了解原理就行了,我感觉没必要套用教课书上的模式,弄一大堆公式。我再给你画几张图,很容易就明白的。

一、比例调节P

很实际一个例子,比如你跑向一个终点,当你离终点很远时会全速跑,快接近终点时你会降速,基本上到达终点了,你也停下来了。那么这个模型用图画出来就是这个样子的。

这里的100米,10米就是误差,误差越大,你跑的就越快,如果用数学建模的话,就是误差乘以一个系数,这个系数就是PID中的P(比例)。

这个图中的比例就是100,你看100m时,乘以100你就用10km/h去跑,10m时乘以100你就用1km/h去跑。

二、积分调节I

积分调节只有你在快接近目标时才起主要作用。比如说离目标还有1m时。积分是调节误差的,并且是随着时间是累计的(时间越大,这个误差表现的越明显,因为是误差乘以时间),这个时候就要考虑传送带的因素了。比如现在是1米,你不向前走一步去补偿就拿不到沙包,并且随着时间的流失,你是会向后移动的。误差会越来越大,1米,2米。。。。

三、微分调节D

微分就是调节变化的快慢。比如说这时候有个8级大风,哎呀你老惨了。

注意我说的风是阵风,就是一阵有一阵没的那种,以体现变化量。8级大的风对你的速度肯定有影响的。

那么这个时候你就会自动根据风的大小调节速度。风大你就多使点劲,风小你就少使点劲。这个使劲的多少就是微分系数。

好好画图不容易,如果你感觉帮助到你了,请为我点赞吧!

一般自动化设备都是由什么控制的

朋友们好,我是电子及工控技术,我来回答这个问题。我认为自动化设备是一个泛指,它广泛运用于工控领域中的各种场合。比如各种电气控制柜、工业机器人控制柜以及数控机床控制等都属于自动化设备范畴。随着自动控制技术的不断发展,现在的自动化设备都已发展为集成化、智能化和网络化发展。在自动化设备中不仅有各种看得见的硬件器件还有一些看不见的软件像自动化设备的“灵魂”一样支撑着设备的运行。下面我就以自动化设备的硬件和软件两个方面和朋友们说说这些设备都是有什么控制的。

自动化设备的硬件

一般自动化设备中常见的控制硬件是由各种低压电器,在低压电器中首当其冲的就是各种继电器和各种接触器。常见的继电器中有中间继电器、热继电器和时间继电器等主要用来增加信号的数量或者对信号的放大,以及对电机负载的过载保护、定时。另外还要一些主令电器,比如各种按钮、限位开关和接近开关等。有时为了简化自动化的操作面板,有时需要在其面板上嵌入一块触摸屏(HMI)不但能当作按键用还可以对设备的各种运行参数进行实时监控。

另外在自动化设备中还要有自动化的控制与驱动设备,比较常见的要数可编程控制器(PLC)了,它被誉为现代工业制造控制领域中三大支柱之一的控制器。另外对于需要调速的自动化设备中还要添加变频器(VVVF)或者软启动器来实现对异步电机的启动、调速与正反转控制等。自动化设备是非常广泛的,有的需要对位置进行精确控制时就需要步进电机驱动器和伺服电机驱动器就是用来驱动控制步进电机和伺服电机的。比如数控机床和工业机器人控制器就有好几套这样的驱动器。

说了这么多,我们可以看出自动化设备一般是比较复杂的,涉及的内容比较多绝非一两句话说的清楚的。

自动化设备的软件

随着自动化技术的发展,除了有硬件外在许多集成化成度高的自动化设备中还需要软件的支持,比如前面讲的可编程控制器(PLC)就需要编写程序才能使用、还有变频器需要设置各种参数、触摸屏需要编写组态软件才能监控设备的运行情况。另外随着集成控制的推广各个单个的控制器之间有时需要各种通信控制,比如ModBus通信、ProfiBus通信等工业通信技术就需要设置通信协议。由此可见自动化设备既需要硬件也需要软件的配合

以上就是我的回答,欢迎朋友们参与讨论,敬请关注电子及工控技术,感谢点赞。

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