plc自动化控制系统(plc手动和自动怎样编写)

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其实呢，基本上的写法是这样的。

方法1：使用主控指令（有些PLC厂家叫做互锁指令）来区分自动段还是手动段。

方法2：使用跳转指令来跳转到自动段和手动段的程序上。

方法3：使用调用子程序的方式（IEC61131-3编程中就是调用功能块/功能（FB/FC））的方式来区分自动段和手动段。

无论哪种方式，请尽量使用内部寄存器，这样你的实际输出只需要一次编写，也避免了双线圈这种问题。

如果是单纯的搞PLC程序编写，那前途很一般。但是你在精通PLC的同时掌握了仪器仪表，电气控制，自动控制（PID，模糊控制，神经网络等），通讯技术（Modbus、Profibus等），触摸屏组态，OPC技术……等等技术，那前景就相当可观了。无论是就业机会，还是工工资待遇，还有发展前景都是很好的。

伺服强调的是(位置等)闭环控制，属随动控制，强调实时性PLC主要强调逻辑控制(顺序条件因果)，实际工程中也涉及模拟量和闭环在满足实时和闭环两个前提下，PLC可做伺服控制器但在高性能的专门应用场合，往往需要专门伺服控制器，以及配套的伺服执行器和反馈传感器等

PLC实现自动化一般按照以下四个步骤来实现。

（1）根据控制流程图分配程序段

根据前期控制流程图将控制程序分解成不同的程序段，这样可以使程序整体结构清晰，便于后期调试程序。如果项目较复杂，将程序分段后便于分配给若干名编程人员同时编程和调试，从整体上提高了编程效率。

（2）编制I/O表和内存表

编制I/O表是给每个输入/输出点分配地址并做注释，避免编程时出现I/O点混乱的问题。编制内存表是分配PLC内存地址给程序的中间变量并做注释，便于编程时引用。

（3）简化编程

编程员在熟悉PLC指令系统的基础上，熟练使用高级指令编程，可以极大地减少编程工作量，节省PLC存储器空间，有助于更好地发挥PLC功能。

（4）注释清晰

为了方便后期调试程序，编程时需将每个相关点的注释清晰地标注在程序中，包括使用的特殊指令目的等。程序可读性好，为后期项目维护和升级打下基础。

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