机械制造工艺基础知识、焊接工艺讲解、焊接分类及焊接机器人
1熔焊：将焊件接头加热至熔融状态，在不施加压力的情况下完成焊接的方法，如：焊条电弧焊、气焊、埋弧焊、氩弧焊等。
2、钎焊：采用熔点低于母材金属的钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料且低于母材熔点的温度，用液态钎料润湿母材金属，填充接头间隙并与母材金属相互扩散实现连接，如烙铁焊接、火焰焊接
3、压力焊接：焊接时对焊件施加压力（加热或不加热）完成焊接，将待焊金属的接触点加热至熔融状态，如：点焊、缝焊；将待焊接金属的接触点加热至塑性状态，如：电阻焊、锻焊、摩擦焊等；被焊金属的接触区域不被加热，如：冷压焊、爆炸焊。
2、焊接的特点及应用
1特征
(1)可节省金属材料，接头密封性能好，易于实现机械化、自动化。
(2)工艺简单，经济效益高。生产周期短、劳动强度低
(3)设备简单，操作方便，产品成本低
(4)焊接接头不仅强度高，而且还具有与焊件材料相匹配的其他性能，焊接质量高
(5)焊接会产生焊接应力和变形，焊件会存在一定数量的焊接缺陷，焊接过程中会产生有毒有害物质。
2.申请
焊接用于船舶、化工容器、建筑构件、桥梁、电力锅炉、大型发电机和汽轮机的制造；也离不开航空、航天、原子能、电子等领域。
3、焊接机器人
机器人可以完成焊接、搬运、安装、焊接、卸载等多种任务。
第一代弧焊机器人：示教再现型
第二代弧焊机器人：具有视觉或触觉传感能力
第三代弧焊机器人：具有学习、推理和自动规划功能
机器人弧焊的最大特点是灵活性。通过编程可以随时改变焊接轨迹和焊接顺序。因此，最适合焊接工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。
1、机器人焊接的特点
(1)机器人能适应产品多样化，灵活性强。他们可以在一条生产线上以混合流程生产多种类型的产品。
(2)采用机器人焊接可以提高产品质量
(3)使用机器人焊接可以提高生产率
2、焊接机器人的分类
1点焊机器人
2.弧焊机器人
4、焊接机器人的组成
1、机器人操作机：由驱动器、传动机构、连杆、关节和内部传感器（编码盘）等组成。
2、变位机：将待焊工件旋转（平移）至最佳焊接位置
3、控制器：负责处理焊接机器人工作过程中的所有信息以及控制器的所有动作
4、焊接系统：由焊钳（点焊机器人）、焊枪（弧焊机器人）、焊接控制器、水、电、气等辅助部件组成
用户评论
岁岁年年
看了这篇机械制造工艺基础知识，感觉学到了很多东西，焊接工艺讲解得也很详细，对焊接分类有了更深的理解。
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采姑娘的小蘑菇
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命硬
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回忆未来
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孤自凉丶
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孤败
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夏日倾情
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剑已封鞘
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(り。薆情海
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暖栀
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自繩自縛
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青衫负雪
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←极§速
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