正版自考教材11508自动控制原理第3版孙炳达主编机械工业出版社9787111339243
基本信息
书名:自动控制原理 第3版
定价：35.00元
作者:孙炳达 主编
出版社：机械工业出版社
出版日期：2012-06-01
ISBN：9787111339243
字数：404000
页码：253
版次：253
装帧：平装
开本：16开
目录
前言章 自动控制系统的基本概念 节 自动控制的基本方式 第二节 闭环控制系统的基本组成 第三节 自动控制系统的分类 第四节 对控制系统的基本要求 习题第二章 线性系统的数学模型 节 动态微分方程的编写 第二节 非线性数学模型的线性化 第三节 传递函数 第四节 系统动态结构图 第五节 信号流程图 第六节 脉冲响应函数 第七节 系统状态方程的描述 习题第三章 控制系统的时域分析法 节 典型输入信号和时域性能指标 第二节 一阶系统分析 第三节 二阶系统分析 第四节 高阶系统分析 第五节 稳定性分析及代数判据 第六节 稳态误差分析及计算 习题第四章 控制系统的根轨迹分析法 节 根轨迹的基本概念 第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 第三节 系统根轨迹绘制和开环零、极点对根轨迹的影响 第四节 参量根轨迹 第五节 系统性能的根轨迹分析 习题第五章 控制系统的频率特性分析法 节 频率特性的基本概念 第二节 频率特性的表示方法 第三节 典型环节的频率特性 第四节 系统开环频率特性绘制 第五节 用频率法分析系统的稳定性 第六节 用频率法分析系统的稳态性能 第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能 第八节 用闭环频率特性分析系统性能 第九节 传递函数的实验求取 习题第六章 频率法校正 节 频率法校正的基本概念 第二节 串联超前校正 第三节 串联滞后校正 第四节 相位滞后—超前校正 第五节 期望串联校正 第六节 并联校正 第七节 PID控制器 习题第七章 非线性系统分析 节 控制系统中的典型非线性特性 第二节 描述函数法 第三节 用描述函数法分析非线性系统 第四节 改善非线性系统性能的方法 第五节 相平面分析法 第六节 非线性系统的相平面分析 习题第八章 线性离散控制系统的分析与综合 节 离散控制系统概述 第二节 连续信号的采样与复现 第三节 Z变换及Z反变换 第四节 线性离散系统的数学模型 第五节 离散控制系统稳定性分析 第六节 离散控制系统的稳态误差分析 第七节 离散控制系统的动态性能分析 第八节 数字控制器的模拟化设计 第九节 数字控制器的离散化设计 习题第九章 MATLAB在自动控制原理中的应用 节 MATLAB软件界面 第二节 MATLAB程序基础 第三节 Simulink操作简介 第四节 线性控制系统仿真 第五节 非线性控制系统仿真 第六节 离散控制系统仿真 习题附录 附表-1 常用函数拉普拉斯变换表 附表-2 拉普拉斯变换的主要定理 附表-3 常用Z变换表参考文献
- ISBN编号: 9787111339243
- 书名: 自动控制原理 第3版
- 作者: 孙炳达 主
- 定价: 35.00
- 出版社名称: 机械工业出版社
