正版图书自考教材11508自动控制原理第3版孙炳达主编9787111339243机械工业出版社
基本信息
书名:自动控制原理 第3版
定价：35.00 元
作者:孙炳达 主编
出版社：机械工业出版社
出版日期：2012年06月
ISBN：9787111339243
商品标识：9787111339243
内容提要
由孙炳达主编的《*(第3版)》是工科院校“*
”(经典控制部分)课程的教材或参考书。为了更好地体现本教材的特色，对第2版的内容进行了部分调整、补充，对基本概念和分析方法增加了相关例题，既方便教学，也方便学习。
《*(第3版)》涵盖了线性定常系统、非线性系统和线性离散系统三部分内容。重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法、非线性系统的描述函数分析法和线性离散系统内容作了全面的阐述。对线性定常系统的根轨迹分析法、非线性系统相平面分析法的主要内容作了简要介绍。
《*(第3版)》内容层次分明、概念清晰、重点突出、理论联系实际、例题贴切、应用性强。《*(第3版)》可作为工科院校电气工程类、自动化类各专业的本科或非控制工程学科类硕士研究生的教材。主要章节(未带*号)内容也适合作为机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、*教育及电视大学的相近专业学生学习控制技术的教材，也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。
《*(第3版)》备有电子课件，欢迎选用本书作教材的老师登录www.cmpedu.*注册后下载。
《*(第3版)》有配套的《*学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书，已由机械工业出版社出版。
目录
前言
章 自动控制系统的基本概念
节 自动控制的基本方式
第二节 闭环控制系统的基本组成
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对控制系统的基本要求
习题
第二章 线性系统的数学模型
节 动态微分方程的编写
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 系统动态结构图
第五节 信号流程图
第六节 脉冲响应函数
第七节 系统状态方程的描述
习题
第三章 控制系统的时域分析法
节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
第四节 高阶系统分析
第五节 稳定性分析及代数判据
第六节 稳态误差分析及计算
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析法
节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节 系统根轨迹绘制和开环零、极点对根轨迹的影响
第四节 参量根轨迹
第五节 系统性能的根轨迹分析
习题
第五章 控制系统的频率特性分析法
节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的表示方法
第三节 典型环节的频率特性
第四节 系统开环频率特性绘制
第五节 用频率法分析系统的稳定性
第六节 用频率法分析系统的稳态性能
第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能
第八节 用闭环频率特性分析系统性能
第九节 传递函数的实验求取
习题
第六章 频率法校正
节 频率法校正的基本概念
第二节 串联超前校正
第三节 串联滞后校正
第四节 相位滞后—超前校正
第五节 期望串联校正
第六节 并联校正
第七节 PID控制器
习题
第七章 非线性系统分析
节 控制系统中的典型非线性特性
第二节 描述函数法
第三节 用描述函数法分析非线性系统
第四节 改善非线性系统性能的方法
第五节 相平面分析法
第六节 非线性系统的相平面分析
